Promotie Phoebus Raphael Stolpe

Trefwoorden: Belichaming, Regelingstheorie, Musculoskeletale systemen, Motorische controle

"Embodied Neural Models: Closed-Loop Control of Neuro-Musculoskeletal Systems"

Dit proefschrift onderzoekt modellen van de neurale circuits die betrokken zijn bij motorische controle. De neurale modellen zijn specifiek geïntegreerd in een gesloten regelsysteem, een beperking die sterk lijkt op het menselijke biomechanische systeem waarin de hersenen zijn belichaamd. Daartoe stelt het proefschrift drie nieuwe regelkaders voor om belichaamde neurale modellen te bestuderen.

Klik hier voor de livestream.