Promotie Lucas Norman Dahl

Trefwoorden: Draagbare hulpmiddelen, Antropomimetisch testapparaat, Geïnstrumenteerde evaluatie, Interactie tussen mens en apparaat

"Instrumented Anthropomimetic Test Device for Systematic Evaluation of Upper-limbwearables"

In dit proefschrift is onderzocht hoe draagbare hulpmiddelen, zoals orthesen en exoskeletten, veiliger, consistenter en systematischer kunnen worden getest. Huidige evaluaties zijn vaak afhankelijk van menselijke proefpersonen, waardoor resultaten moeilijk te vergelijken zijn en mensen tijdens tests in een vroeg stadium aan onnodige risico’s kunnen worden blootgesteld. Daarom is een kunstmatige testarm ontwikkeld die belangrijke kenmerken van de menselijke bovenste ledemaat nabootst, waaronder botten, zachte weefsels, gewrichtsbewegingen en spiergerelateerde vormveranderingen. Dankzij ingebouwde druksensoren kan het apparaat meten hoe krachten worden overgedragen tussen een draagbaar hulpmiddel en de kunstmatige arm. Er is ook een op camera’s gebaseerde methode ontwikkeld om de vervorming van de kunstmatige zachte weefsels te vergelijken met die welke in een menselijke arm wordt waargenomen. In experimenten met een orthese voor de bovenarm detecteerde het testapparaat veranderingen in de drukverdeling en een verkeerde uitlijning van de orthese. Dit werk biedt een testplatform voor reproduceerbare evaluatie dat de ontwikkeling en vergelijking van draagbare hulpmiddelen kan ondersteunen voordat uitgebreide tests met menselijke proefpersonen plaatsvinden.

Klik hier voor de livestream.